4d Sistema sa Shuttle alang sa ubos nga temperatura
Standard nga Negosyo
Resibo nga asembliya ug pagtipig gikan sa bodega
Pag-relocation ug Inventory Charging Change Layer
Mga teknikal nga mga parameter
Butang | Sukaranan nga datos | Dinabot | |
Modelo | SX-ZHC-C-1210-2t | ||
Magamit nga palyete | Lapad sa gilapdon: 1200mm nga giladmon: 1000mm | ||
Maximum nga load | Max 1500kg | ||
Taas / Timbang | Taas sa Lawas: 150mm, gibug-aton nga gibug-aton: 350kg | ||
Paglakaw nga nag-unang direksyon sa X | kakusog | Labing taas nga wala'y pagkarga: 1.5m / s, bug-os nga load hangtod sa: 1.0m / s | |
Paglakaw sa Paglakaw | ≤1.0m / s2 | ||
motor | Brushless servo motor 48vdc 1000W | Import nga servo | |
drayber sa server | Ang brusless servo drayber | Import nga servo | |
Lakaw sa direksyon sa y | kakusog | Labing kataas nga wala'y pagkarga: 1.0m / s, Full load labing taas: 0.8m / s | |
Paglakaw sa Paglakaw | ≤0.6m / s2 | ||
motor | Brushless servo motor 48vdc 1000W | Import nga servo | |
drayber sa server | Ang brusless servo drayber | Import nga servo | |
cargo jacking | Jacking Taas | 30mm | |
motor | Wala'y brush nga motor 48VDC 750W | Import nga servo | |
Panguna nga jacking | Jacking Taas | 35mm | |
motor | Wala'y brush nga motor 48VDC 750W | Import nga servo | |
Paagi nga Paagi sa Channel / Posisyon | Pagpahimutang sa Paglakaw: Pagbutang sa Barcode sa Pagposisyon / Laser | Germany P + F / Sakit | |
Secondary Channel / Posisyon sa Posisyon | PAGPANGITA SA PAGTUON: Photoelectric + encoder | Germany P + F / Sakit | |
Posisyon sa Tray: Laser + Photoelectric | Germany P + F / Sakit | ||
Sistema sa pagpugong | S7-1200 PLC Programmable Controller | Mga Siume nga Siemens | |
REPote Control | Ang kanunay nga pagtrabaho 433mhz, distansya sa komunikasyon labing menos 100 metros | Imposis nga Nahiangay | |
Suplay sa kuryente | Ubos nga temperatura nga baterya sa lithium | Domingo nga kalidad | |
Mga Parameter sa Baterya | 48V, 30A, gamita ang oras ≥ 6H, pag-charge sa oras 3h, ma-rechargeable nga mga oras: 1000 ka beses | libre ang pagpadayon | |
Paagi sa Pagdumala sa Klase | Control sa Servo, ubos nga tulin nga kusog nga torsi | ||
Pamaagi sa pagkontrol sa crossbar | Ang pag-iskedyul sa WCS, paghikap sa kompyuter sa kompyuter, pagpugong sa pag-control | ||
Ang lebel sa kasaba sa kasaba | ≤60DB | ||
Mga Kinahanglanon sa Pagpintal | Ang kombinasyon sa rack (itom), top cover cover asul, atubangan ug sa likod nga aluminyo nga puti | ||
ambient temperatura | Temperatura: -30 ℃ ~ 50 ℃ kaumog: 5% ~ 95% (wala'y kondensasyon) |
Palihug isulat ang verification code