4D shuttle systems standard type
Ang bertikal ug pinahigda nga sakyanan gilangkuban sa duha ka set sa drive system ug duha ka set sa jacking system. Ang duha ka set sa drive system maoy responsable sa paglakaw sa primary ug secondary aisles; ang usa sa duha ka set sa jacking system maoy responsable sa pag-alsa sa mga butang, ug ang lain maoy responsable sa pagmaneho sa primary ug secondary aisles. Pagbalhin; pareho ang main channel ug ang secondary channel nagsagop sa DC brushless servo operation speed regulation, ang speed regulation curve hapsay, ug ang operation stability maayo. Ang mga nag-unang jacking ug secondary jacking device naggamit ug brushless DC motors, nga nagsalig sa rack ug pinion nga mekanismo aron mobangon ug mahulog.
Ang bertikal ug pinahigda nga awto adunay lima ka mga mode: hilit nga kontrol, manual, semi-awtomatiko, lokal nga awtomatiko ug awtomatiko nga online.
Kini adunay daghang mga proteksyon sa seguridad ug mga pasidaan sa seguridad, mga alarma sa seguridad sa rehiyon, mga alarma sa seguridad sa operasyon ug mga alarma sa interactive nga seguridad.
standard nga negosyo
Pagtigom ug pagtipig sa resibo sa gawas sa bodega
Relokasyon ug imbentaryo sa pag-charge sa pagbag-o sa layer
Teknikal nga mga parameter
| proyekto | Batakang datos | Remark | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Magamit nga tray | Lapad: 1200mm Lalim: 1000mm | ||
| Maximum nga load | Max nga 1500kg | ||
| gitas-on / gibug-aton | Taas sa lawas: 150mm, Timbang sa shuttle: 350KG | ||
| lakaw sa main X nga direksyon | paspas | Walay load maximum: 2.0m/s, Bug-os nga load pinakataas: 1.0m/s | |
| pagpadali sa paglakaw | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Brushless Servo | |
| server Driver | Brushless Servo Driver | Domestic servo | |
| Lakaw sa direksyon sa Y | paspas | Walay load maximum: 1.0m/s, bug-os nga load maximum: 0.8m/s | |
| pagpadali sa paglakaw | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Brushless Servo | |
| server Driver | Brushless Servo Driver | Domestic servo | |
| cargo jacking | Taas nga Jacking | 30mm | |
| motor | Brushless Motor 48VDC 750W | Domestic servo | |
| pangunang jacking | Taas nga Jacking | 35mm | |
| motor | Brushless Motor 48VDC 750W | Domestic servo | |
| Panguna nga channel/paagi sa pagposisyon | Paglakaw nga positioning: barcode positioning/laser positioning | Germany P+F/SICK | |
| Secondary channel/positioning method | Posisyon sa paglakaw: photoelectric + encoder | Germany P+F/SICK | |
| Pagposisyon sa tray: laser + photoelectric | Germany P+F/SICK | ||
| Sistema sa Pagkontrol | S7-1200 PLC Programmable Controller | Alemanya SIEMENS | |
| hilit nga kontrol | Ang frequency sa pagtrabaho 433MHZ, distansya sa komunikasyon labing menos 100 metros | Import customized | |
| suplay sa kuryente | lithium nga baterya | Domestic taas nga kalidad | |
| Mga parameter sa baterya | 48V, 30AH, oras sa paggamit ≥ 6h, oras sa pag-charge 3h, oras nga ma-recharge: 1000 ka beses | walay maintenance | |
| pamaagi sa pagkontrol sa tulin | Pagkontrol sa servo, ubos nga tulin nga kanunay nga torque | ||
| Pamaagi sa pagkontrol sa crossbar | Pag-iskedyul sa WCS, paghikap sa pagkontrol sa kompyuter, pagkontrol sa hilit nga kontrol | ||
| lebel sa kasaba sa operasyon | ≤60db | ||
| Mga kinahanglanon sa pagpintal | Ang kombinasyon sa rack (itom), pula nga hapin sa ibabaw, puti sa atubangan ug likod nga aluminum | ||
| temperatura sa palibot | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Humidity: 5% ~ 95% (walay condensation) | ||
